自动驾驶离咱们还有多远？

liukang20241周前 (05-08)718吃瓜73

本文转自：学习时报

郑南宁，我国工程院院士、我国主动化学会理事长、我国人工智能教育联席会理事长、科技部新一代人工智能战略咨询委员会专家组副组长，曾担任西安交通大学校长。长时刻从事核算机视觉与模式辨认、人工智能体系及其先进架构等研讨，为我国人工智能范畴的前瞻性战略规划、前沿性技能打破作出了突出贡献。先后取得国家级科技奖6项，并获2020年度出色教育奖、“全国优秀教师”、“全国先进工作者”等荣誉称号。

主动驾驭轿车，浅显地讲，便是在没有人工干预的状况下，可以感知环境并进行自主行进的轿车。事实上，在现在的量产车中，还没有完结真实意义上的主动驾驭。但轿车企业在详细的营销宣传中，将主动减速、躲避其他车辆等辅佐驾驭功用有意无意地冠以“主动驾驭”之名。精准概念一旦被含糊，会导致一些顾客对主动驾驭技能呈现不少误解，不只过错运用，乃至危险测验，构成安全隐患。其实，主动驾驭技能在开展之初就遇到各种质疑，即便如此，轿车企业对主动驾驭技能的寻求从未中止。当时，新一轮科技革新和工业革新日新月异，人类正在进入一个“人—机—物”三元交融的万物智能互联年代，主动驾驭就被认为是一种典型的“人—机—物”三元交融的智能体系。在世界上一些国家，现已呈现主动驾驭出租车、主动驾驭货运车。有专家认为，主动驾驭很有或许成为世界科技强国抢夺出行话语权的主战场。

现在，主动驾驭技能是否老练？我国轿车制作业要想在全球占有一席之地，需求不需求把主动驾驭作为未来轿车工业转型晋级的重要方向？

主动驾驭技能远景宽广

主动驾驭技能在以下五个方面具有很大的优势。

节约人工成本。据公安部核算，到2022年3月底，全国机动车保有量达4.02亿辆，其间轿车3.07亿辆；机动车驾驭人4.87亿人，其间轿车驾驭人4.50亿人。许多主动驾驭轿车的呈现，可以把许多人从深重的驾驭使命中解放出来，大大地节约人工成本，解放生产力，让人们有更多的时刻去做其他的工作。

削减交通事故。世界卫生组织数据显现，路途交通事故每年构成全球将近130万人逝世、大约5000万人受伤，是全球范围内导致儿童和年轻人逝世的主要原因。构成交通事故最主要的要素是人为的失误，许多交通事故是因为超速、酒驾，或许不按交通规矩行进构成的。假如由机器来代替人类，因为它是一个智能体系，可以依照规矩理性地判别交通环境，而且任劳任怨地重复劳动，不会呈现路怒，也不会分心，就可以大大地削减交通事故。

缓解交通拥堵。跟着轿车不断地、许多地遍及，交通拥堵现在成了各大城市的一个通病。假如用主动驾驭来代替人类驾驭，把主动驾驭和智能交通体系融为一体，完结对交通状况全体态势的优化猜测，为每一辆车挑选一个最佳行进途径，这样就可以在很大程度上缓解城市的交通拥堵。

进步动力运用功率。我国二氧化碳排放力求在2030年前抵达峰值，尽力求取2060年前完结碳中和方针，主动驾驭可以为完结这个方针作出贡献。比如说大雁南飞，飞翔的间隔要抵达几千公里。而大雁在空中飞翔的平均速度，大致每小时68公里到90公里，头雁在飞翔的时分，其身后会构成一个低气压区，其他大雁在这个低气压区飞翔，阻力就会削减。假如运用主动驾驭技能，让车组队，就可以构成像大雁飞翔这样的一种效能，可以下降风阻、节约动力。

重塑未来城市景象。从前史开展来看，城市是由交通来刻画的。在前工业化年代，城市是沿着马车道构成的。到了20世纪60年代，轿车许多地运用，继续地改动着城市的相貌。也便是说，主动驾驭和智能交通的交融，将会改动现在城市的形状。关于主动驾驭来讲，它是依照规矩来行进的，可以使路途变窄，既削减了路途所占用的土地资源，又可以扩展城市的美化面积，来美化咱们的城市。

主动驾驭需破解五大难题

依照对驾驭员“解放程度”的不同，世界轿车工程师协会将主动驾驭分为6级。L0：没有任何驾驭辅佐功用，需求驾驭员全权操控轿车；L1：经过方向盘上的按键对车速进行调整和操控，便是咱们所熟知的“定速巡航”；L2：依托毫米波雷达、摄像头号硬件对前方路况施行监测，然后抵达在必定条件下完结主动加快、主动刹车、主动坚持车距以及障碍物辨认等操控功用；L3：在杰出的路况环境下，大多数操作由轿车主导，驾驭员只需在必要的时分对轿车进行干与；L4：在大多数杰出的路况环境下，让轿车彻底自主操作；L5：针对一切路况进行适应性优化，不再需求人类进行任何驾驭相关的操作。虽然有许多轿车厂商现已成功研制出了L3级其他主动驾驭技能，事实上，现阶段大多处于实践使用中的主动驾驭技能还停留在L2等级，咱们可以运用它的便利性，在某种程度上缓解驾驭疲惫，但绝不可以过度依靠，更不能撒手不管。那么，要真实抵达L5级其他彻底主动驾驭，还有哪些技能难题需求打破呢？

杂乱交通场景的“缜密感知”。主动驾驭轿车有必要要在一切条件下检测路途的特征，它有必要要在气候、路况不断改变的情形中，做出安全呼应。也便是说主动驾驭，有必要是一种不能犯过错的人工智能体系。因为它一旦犯错，就会变成交通事故，有必要要让主动驾驭轿车可以缜密可靠地感知它的周边环境。

了解“预行为”。此外还有一个难题，便是要让主动驾驭轿车精确地判别周边物体或许周边车辆的预行为。所谓预行为，是在周边物体或许车辆没有发生这个行为之前，主动驾驭轿车可以判别鄙人一个时刻，周边车辆或许移动的物体会发生什么样的改变。人类驾驭员，都是依据前方车辆或许周边移动物体的预行为，来传达行进目的。比如说，咱们在路上开车，前方有一辆车，经过这辆车的驾驭状况，可以判别出司机是一个新手，仍是一个内行，这样咱们就能对自己的驾驭鄙人一个时刻应做出什么样的举动，有一个预判。可是现在的主动驾驭技能，很难去解说纤细的预行为。

“意外遭受”的应对。人类驾驭员，可以依据身体的言语和其他语境的头绪，来了解交通场景。比如说，咱们开车到了某一个区域，这个时分忽然交通管制了，人类驾驭员是经过交警的手势拟定自己下一步行进的决议计划，可是现在的主动驾驭技能，很难去了解这类反常的状况。此外，还存在这样一种状况，比如说路旁边有个孩子，他手上拿着一个玩具，忽然这个玩具掉到路旁边了，他要去捡起这个玩具，在主动驾驭中，咱们没有办法对这样一种意外遭受事先去编码，然后写入主动驾驭的算法之中。

人—车天然交互。还有便是怎么能树立一种人与主动驾驭轿车天然交互的环境，也便是说乘客坐到主动驾驭轿车里，他要可以用自己的言语和主动驾驭轿车进行交互。行进的途中要与主动驾驭轿车对话：“我要去哪里”“还有多少时刻能抵达目的地”，这种天然的沟通，不只可以供给给乘客一种舒适的体会，实践上也是一种安全的认证。主动驾驭轿车了解乘客去哪里，能用言语答复，乘客就定心了。此外还有一点，便是未来人类驾驭员开的车和主动驾驭轿车，必定会同享路途，这时分，车跟车之间的交互也是非常重要的。

网络安全。最终一个难题，便是网络安全。因为主动驾驭轿车，要经过云端更新它的地图，去获取相关的数据，而经过云端获取和更新地图的主动驾驭，将会面临着更大的危险。可以幻想，往后会呈现这样一种歹意行为，比如说黑客侵入主动驾驭轿车中，他可以禁用主动驾驭轿车，也有或许在行进过程中制作交通事故。

遍及主动驾驭还有哪些配套措施需求落地？

国务院办公厅印发的《新动力轿车工业开展规划（2021—2035年）》提出，到2025年，高度主动驾驭轿车完结限制区域和特定场景商业化使用；力求经过15年的继续尽力，高度主动驾驭轿车完结规划化使用。那么，主动驾驭大范围使用，除了主动驾驭轿车自身的技能晋级，还有哪些配套措施需求落地？

主动驾驭要大规划使用，它的支撑要素是什么？实践上咱们需求这样一种生态，便是聪明的车，加上才智的路和强壮的“云”，才能使主动驾驭技能得到大规划使用。聪明的车，便是处理车自身的智能；而才智的路，便是要使车和路可以协同起来；在路侧也需求装置传感器，而且把“云”和车，经过车路协同联络在一起。此外，聪明的车，它也可以跟“云”去树立联络和进行数据交换。这个强壮的“云”，可以支撑城市的智能交通体系。

主动驾驭的开展，还需求强化基础设备的建造，包含与车联网的通讯设备，车路协同设备，云数据核算中心，还有仿真测验与路测结合的主动驾驭测验场。而主动驾驭测验场，可以形象地看作是为主动驾驭轿车供给的驾校，主动驾驭轿车在上路之前，都要经过这样一种测验，拿到答应，才可以上路。咱们要从基础设备、规范体系、法律法规三个方面，协同推动这样一种使用生态的建造。

最终，咱们再来谈一谈主动驾驭的价值组成与商业模式。主动驾驭轿车的价值组成，可以当作两大部分，一是传统车辆组成的“包”，便是现在传统轿车的价格。第二个“包”是主动驾驭组成的“包”，包含算法和核算体系，数据也成了主动驾驭轿车传送的乘客，为什么这样讲呢？因为主动驾驭轿车上路往后，它会在行进的过程中发生许多的数据，这些数据，可以以一种价值的方式去反应给主动驾驭轿车的生产商，或许主动驾驭出行服务的供给商，这是传统轿车所没有的。因而，主动驾驭轿车会带来一种新的商业模式。一般一般私家车，便是10万元、20多万元，可是对主动驾驭轿车而言，依据配载的传感器，价格会是传统轿车的几倍以上。因为这样比较贵重的价格，往后主动驾驭轿车的使用，或许会是一种服务供给的方式，或许以同享的方式来进入大规划使用。因而，在往后的商业模式中，它会受三者之间的联系所影响：一是车辆具有者，二是整车制作商，三是服务供给商。新的商业模式的呈现，也是主动驾驭轿车大规划使用所带来的一种改变。

现在，主动驾驭在L2.5级或挨近L3级，现已得到必定规划的使用，可是要完结彻底主动驾驭，咱们还有一段很困难的旅程要走。完结彻底主动驾驭，是一个令人兴奋却又望而生畏的应战，咱们要发明一个主动化才智城市的未来，主动驾驭仅仅一个开端。面临主动驾驭研讨的热潮，咱们要坚持一种镇定的考虑，要进一步加大基础研讨和关键技能的打破，使得主动驾驭轿车可以进入普通老百姓的日常日子之中，可以为咱们带来更好的人居环境。

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